Advanced Engineering Materials'ın son sayısında yayınlanan bir makaleye göre, İskoçya'daki bir araştırma ekibi, robotik protezler ve robotik kollar gibi robotik sistemleri geliştirmeye yardımcı olabilecek gelişmiş bir basınç sensörü teknolojisi geliştirdi.
West of Scotland Üniversitesi'ndeki (UWS) bir araştırma ekibi, robotun el becerisini geliştirmeye yardımcı olma yeteneğini geliştirmek için dokunsal geri bildirim ve dağıtılmış dokunma sağlayan hassas basınç sensörleri geliştirmeyi amaçlayan Robotik Sistemler için Gelişmiş Sensörler Geliştirme Projesi üzerinde çalışıyor. ve motor beceriler.
UWS'deki Sensörler ve Görüntüleme Enstitüsü Direktörü Profesör Deiss şunları söyledi: "Robot endüstrisi son yıllarda dikkate değer bir ilerleme kaydetti.Bununla birlikte, algılama yeteneklerinin olmaması nedeniyle, robotik sistemler çoğu zaman belirli görevleri kolaylıkla yerine getirememektedir.Robot teknolojisinin tüm potansiyelini gerçekleştirmek için, daha fazla dokunma yeteneği sağlayan hassas basınç sensörlerine ihtiyacımız var."
Yeni sensör, Graphene Foam GII adı verilen 3D grafen köpükten yapılmıştır. Mekanik basınç altında benzersiz özelliklere sahiptir ve sensör, piezodirençli bir yöntem kullanır.Bu, bir malzeme gerildiğinde direncini dinamik olarak değiştirdiği ve hafiften ağıra kadar bir dizi basıncı kolayca algılayıp bunlara uyum sağladığı anlamına gelir.
Raporlara göre GII, insan dokunuşunun hassasiyetini ve geri bildirimini simüle ederek onu hastalık teşhisi, enerji depolama ve diğer alanlar için uygun hale getiriyor.Bu, robotlar için cerrahiden hassas üretime kadar bir dizi gerçek dünya uygulamasında devrim yaratabilir.
Bir sonraki aşamada, araştırma grubu, robotik sistemlerde daha geniş uygulama için sensörün hassasiyetini daha da geliştirmeye çalışacak.
Gönderim zamanı: 11-Ağustos-2022